选项1:固定翼模式
固定翼模式下,油门达到5%启动电机,无缓启动,油门响应迅速。
选项2:直升机外部定速模式
直升机外部定速模式下,油门达到5%启动电机,马达以超柔和方式启动,在设定的缓启动时间内加速至当前油门应有转速。
选项3:直升机精灵定速模式
直升机精灵定速模式下,油门达到40%启动电机,马达以超柔和方式启动,在设定的缓启动时间内完成转速标定进入定速运行状态。该模式下每一次上电启动都会进行转速标定,由于电池放电能力等差异,将导致每一次标定的转速有细微区别,最终将导致在同一个油门值下,使用不同的电池会有转速上的细微差别,但并不影响定速效果。
选项4:直升机存储定速模式
直升机存储定速模式 下,油门达到40%启动电机,马达以超柔和方式启动,在设定的缓启动时间内完成转速标定进入定速运行状态。该模式下仅第一次上电启动会进行转速标定,第一次转速标定建议使用状态较好的电池,标定完成后,更换不同电池再次飞行,在同一油门值下的转速将与第一次飞行时一致,为保持手感一致性,建议使用该模式。
关于转速标定:
1、将油门从0切换至≥40%(建议使用50%油门),马达将进入缓启动阶段,缓启动期间需保持主桨螺距为0°,缓启动结束后转速标定完成,电调进入定速运行状态。直升机存储定速模式下,若需重新标定转速,需首先将飞行模式设置为直升机精灵定速模式并保存,然后再次设置为直升机存储定速模式,重新上电后电机首次运转过程中将进行转速标定;
2、为保证定速效果,建议在定速飞行模式下的油门范围不超过90%,确保有足够的补偿空间维系马达转速恒定,若超过90%油门仍未达到理想转速,建议更换马达或更换齿比;(更换马达、齿比、桨、机架后均需重新标定转速)
3、直升机存储定速模式下,使用性能较好的电池完成转速标定后,若使用性能较差的电池飞行,可能对该电池造成损害。