飞行模式(Flight mode)
Airplane/Fixed Wing / Heli Governor Off / *Heli Governor (Elf)/ Heli Governor Store(飞机/固定翼模式 / 直升机定速关闭模式 / 直升机定速
(精灵)模式 / 直升机定速存储模式)
1) 固定翼飞机模式:马达在5%油门时开始启动,加速较快,300毫秒内可从静止到全速。此模式下电调会强制把“熄火降落重启时间”参数设置为“关闭”。
2) 直升机定速关闭模式:马达在5%油门时开始启动,启动非常柔和,从静止到全速需11秒。选择此模式时,遥控器NORMAL状态的油门曲线通常为一条斜线(曲线起点是摇杆行程的最低点,此处的油门量为0%;曲线终点是摇杆行程的最高点,此处的油门量为100%,这是初学者最常使用的油门曲线)。因为其马达启动点仅为全油门量的5%,转速较低,可以大大降低初学者的心理压力。此运行模式适合初学者进行操控练习。此模式下电调会自动把“熄火降落重启时间”参数强制设置为“关闭”。
3) “直升机定速(精灵)模式”和“直升机定速存储模式” :马达在40%油门时才开始启动(注:定速模式下,油门量在0%—40%以内时不会启动马达),启动非常柔和,从静止到全速需
11秒,且有定速功能(定速生效的油门范围是40%—100%)。因为定速状态下马达转速较高,定速模式不再适合练习青蛙跳的初学者,而更适合有一定飞行基础的用户。此两种模式下,电调的“熄火降落重启时间”参数设置生效(请参阅“熄火降落重启时间”参数的相关说明)。
4) “定速(精灵)模式”和“定速存储模式”保存目标转速数据的方式不同。定速存储模式会把首次标定过的目标转速数据存入微处理器的FLASH 中(断电后数据不会消失),而定速(精灵)模式把每次标定过的目标转速数据保存在微处理器的RAM 中(拔掉电池后数据丢失)。定速(精灵)模式下,每次电调通电后都进入转速标定过程,重新得到目标转速数据。定速存储模式下,若用户重新设置过电调参数(只要重新保存了电调参数值,即认为是“设置过”参数,而不论该参数的新值和旧值是否相同),则电调通电后会执行一次目标转速的标定操作。
首次开启定速功能或更改飞机配置后(更换马达、电池节数发生变化、更换齿轮、更换不同型号的大桨等),需重新进行转速标定操作。
我们建议客户优先选用“定速存储模式”以避免每次上电时都进行转速标定。
a) 定速(精灵)模式下的转速标定:油门量从0%切换到大于40%时,马达以超柔和方式启动并缓慢加速,11秒内完成转速标定并随即进入定速运行状态。更换电池后,电调会再次进行转
速标定。
b) 定速存储模式下的转速标定:油门量从0%切换到大于40%时,马达以超柔和方式启动并缓慢加速,11秒内完成转速标定并随即进入定速运行状态。飞行后将遥控器油门摇杆置于最低位置(归零,即油门量为0%),马达停止转动,电调会将标定过的目标转速存储在FLASH 中。更换电池后,电调从FLASH中读取目标转速值,无需重新标定。
c) 转速标定过程示例:在以下示例中,我们利用油门摇杆的中点作为基准点来标定转速。
● 设置NORMAL模式的油门曲线(摇杆中点的油门量≥50%)和螺距曲线(摇杆中点的螺距为0);油门HOLD开关处于锁定状态以确保安全。
● 将充满的电池与电调连接,电调初始化完成后,将遥控器油门摇杆推至中点位置(本例中,中点位置的油门量为
50%,大桨螺距为0度),随即将油门HOLD开关解锁,马达从静止以超柔和启动方式缓慢加速,11秒后完成目标转
速标定。
● 试飞。如目标转速过低则调高油门曲线,目标转速过高则调低油门曲线。例如,可将IDLE1 / IDLE2 / IDLE3油门
曲线分别设置为65% / 75% / 85%,体验在不同油门曲线的转速差别,然后根据实际情况进行调整。
5) 飞行中电池电压不断下降且大桨螺距随时变化,为保证定速效果,建议在遥控器中将定速飞行的油门范围设置为60%—85%(强烈建议不要超过85%),确保在目标转速较高时仍有足够的补偿空间维系马达恒速。如果油门量超过85%仍未达到期望转速,建议更换马达小齿。
6) 为保证定速效果,强烈建议PWM 频率设置为32kHz。